Проектиране и инсталиране на система за приложна автоматизация с роботи
Роботът е многофункционален, препрограмируем манипулатор, предназначен да движи специални части през материали, части, инструменти или променливи програмирани движения за изпълнение на различни задачи.“ Най-изчерпателната дефиниция на промишлен робот и класификация на видовете роботи са посочени в стандарта ISO 8373 . Съгласно този стандарт роботът се дефинира като: „Автоматично контролиран, препрограмируем многофункционален манипулатор с три или повече програмируеми оси, който може да бъде стационарен или мобилен, използван в индустриални приложения.“
Многоцелево:
Способността да се адаптира към различно приложение чрез физически промени.
Физически промени:
От купата за програмиране, ROM и т.н. Промяна на механичната структура или системата за управление, с изключение на промени като напр
Ос:
Посока, използвана за указване на движението на робота в линеен или ротационен режим